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Robots > Kismet (MIT)

Kismet es un robot equipado para expresar sentimientos con 15 DOF que gracias a sus numerosas articulaciones servoactuadas es capaz de simular expresiones humanas muy diversas. Es un desarrollo del MIT de finales de la d茅cada de los 90.

Los DOF?s que tiene Kismet son:
- 4 actuadores para los labios (uno por cada extremo de cada labio)
- 4 para las orejas (ejes X y Z sobre la base para cada oreja)
- 2 para las cejas (giro rotacional)
- 2 para la cobertura de los ojos
- 1 para la mandibula
- 1 para el giro en conjunto de los ojos y nariz hacia arriba o abajo
- 1 para bajar el cuello hacia delante.

Estos grados de libertad le permiten simular emociones como el enfado, la alegria o la tristeza y resulta realmente realista para las personas que interactuan con 茅l, al menos durante los primeros minutos.

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