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Robots > Brazo rob贸tico de la nave Phoenix

El brazo rob贸tico es un desarrollo del JPL. Este brazo rob贸tico se emplea para manipular el entorno alrededor del robot Phoenix (enviado a Marte en 2008) gracias a una pala o cazo.

Consta de 4 grados de libertad: movimiento rotacional y vertical en la base (el hombro) y movimiento rotacional en codo y mu帽eca (pala del brazo).

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