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Robots > Pathfinder

Pathfinder es el nombre del robot que lleg贸 a Marte en Julio de 1997.

Transmiti贸 17.000 fotograf铆as, 8000 millones de mediciones meteorol贸gicas y 16 an谩lisis qu铆micos del suelo y rocas marcianas. Estos datos ayudaron a los cient铆ficos a certificar que el planeta rojo fue hace mucho tiempo un planeta m谩s c谩lido, con una atm贸sfera densa y agua l铆quida en su superficie, muy parecido a la Tierra.

Pero el avance m谩s importante realizado por el Pathfinder fue comprobar el funcionamiento del sistema de descenso ideado por los ingenieros de la NASA. Uno de los momentos cr铆ticos de la misi贸n fue la entrada en la 贸rbita de Marte y la llegada a la superficie. A帽os despu茅s el Spirit y el Opportunity se basar铆an en el sistema de amartizaje del Pathfinder.

T茅cnicamente el proyecto del Pathfinder constaba de dos partes bien diferenciadas. Por un lado el "lander", que era el sistema base, y por otro el "rover", un vehiculo robot llamado "Sojourner".

El "lander" llevaba 3 antenas para comunicarse con la Tierra y con el sistema motriz ("Sojourner")

El "Sojourner" fue el primer veh铆culo manejado por control remoto que pod铆a desplazarse por la superficie de otro planeta, sus caracter铆sticas m谩s relevantes fueron:
路 Peso total: 11.5 Kg.
路 Peso de los equipos: 4.5 Kg, incluyendo la antena y el modem.
路 Navegaci贸n: aut贸noma, usando un l谩ser que detecta la presencia de obst谩culos.
路 Sistema de movilidad: seis ruedas y suspensi贸n.
路 Comandos y telemetr铆a: por un enlace UHF con el lander.
路 Visi贸n: dos c谩maras (anterior y posterior) y su mecanismo motorizado de despliegue.
路 Fuente de energ铆a: panel solar con una potencia de 16 W y una bater铆a de 50 W.
路 Control t茅rmico: tres calentadores.
路 Ordenador: 80C85 MIPS con 0.5 Mb RAM. Peso: 0.5 Kg Consumo: 1.5 W
路 Dimensiones: 63cm de largo 48 de ancho y 28 de alto.

Redactado: Aldo Mateos Martinez

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