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Noticias > 脷ltima generaci贸n de b铆pedos

Dos robots b铆pedos, ejemplares de la ingenier铆a rob贸tica de vanguardia, debutaron el jueves en la reuni贸n anual de la Asociaci贸n Americana para el Avance de la Ciencia (AAAS), y sus detalles t茅cnicos se presentan, junto a los de otro robot holand茅s, en la revista Science, que edita dicha organizaci贸n.

Estos nuevos androides tienen muchos menos cerebro que los productos de la rob贸tica tradicional, destacaron los investigadores.

El b铆pedo de la Universidad de Cornell mide un metro de estatura, tiene dos patas largas con articulaciones -caderas, rodillas y tobillos- dos brazos, una barra corta en lugar de torso y una caja plana por cabeza, donde va un peque帽o microcontrolador.

El mayor de este robot inter茅s reside en que imita mec谩nicamente muy bien el caminar humano, explotando eficazmente el equilibrio y la din谩mica del balanceo natural, de manera que precisa muy poca energ铆a para desplazarse. Esto es de vital importancia cuando observamos que los b铆pedos convencionales tienen actuadores o motores en cada articulaci贸n y por ello su consumo es alto.

El caso de referencia es el b铆pedo japon茅s Asimo, un robot convencional en este sentido. El ejemplar de Cornell es 10 veces m谩s eficiente en consumo de energ铆a por unidad de peso y distancia recorrida.

Este trabajo va a permitir conocer mejor la biomec谩nica de la locomoci贸n humana, lo que debe tener aplicaciones m茅dicas en rehabilitaci贸n y en el desarrollo de mejores pr贸tesis.

El otro robot presentado el jueves es el de Tedrake, m谩s peque帽o y compacto. Su habilidad es el aprendizaje. Esta semana dio unos t铆midos pasos, como un cr铆o aprendiendo a andar.

Lamentablemente, cuando Tedrake lo conect贸 -sin hilos- a su computadora, el artilugio se neg贸 a dar un paso: "Demasiadas interferencias en esta sala", se justific贸 el investigador del MIT.

Publicado el 24-02-2005

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