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Artículos > BIOROBOTICS de Barbara Webb y Thomas R. Consi

"Biorobotics, methods and aplications" es una publicacion de "The MIT press" estructurada en tres grandes bloques:

Sistemas sensoriales
- Fonotaxis del grillo,
- Orientacion en la langosta,
- Seguimiento visual en insectos,

Sistemas motores
- Propulsion aerea,
- Cinematica en cucarachas,

Sistemas cognitivos
- Invarianza y categorizacion visual,
- Modelos de desarrollo social en humanos.

Las tres partes analizan comportamientos animales basicos y estudian teoricamente su funcionamiento, proporciona modelos basicos y sencillamente aplicables para solucionar problemas comunes en robotica.

Estos mecanismos carecen de la eficiencia propia de otros metodos algoritmicos y directos pero al estar inspirados en modelos biologicos se les supone una mayor proximidad al modelo proporcionado por la naturaleza.

Este libro solo esta disponible en version inglesa y dentro de la robotica es un libro recomendable para especialistas en Biologia que quieran profundizar en el funcionamiento de los modelos animales, no asi para especialistas en otras areas como mecanica, industria o informatica que encontraran esta publicacion demasiado centrada en el modelo animal, y no en su exportacion practica a la robotica.

El libro abarca diversos aspectos pero no mantiene un flujo continuo entre ellos, analiza diversas facetas (las mencionadas anteriormente) pero no proporciona un enfoque global a cada una de ellas, es un libro de consulta recomendable para profundizar en los modelos neuronales y cinematicos de animales de reducidas dimensiones.

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